Minna nació el 9 de mayo de 1918 en Meckenheim, una pequeña ciudad a 15 kilómetros de Bonn, Alemania. Es la menor de dos hermanos del matrimonio entre Benny Mendel y Bella Glunbech. Su padre peleó en la I Guerra Mundial, donde resultó gravemente herido. En su casa llevaban una vida religiosa y participaba junto a su hermano del movimiento sionista, Minna como la más joven dirigente. Tras cuidar de su madre arduamente Minna se va a Lausana, Suiza a estudiar dactilografía y francés.
Para la Kristallnacht tomaron a su padre detenido y lo llevaron a Dachau. Mientras fueron a buscarlo las tropas de la SS destruyeron todas las casas judías, fue solo el cartero del pueblo, quien había peleado junto a su padre el único vecino que las ayudó. Su hermano ya estaba en Israel y Minna estaba esperando para irse. Gracias a parientes de su padre habían consegudo visas para venir a Chile, lo que les permitió sacar a su padre de Dachau. Tras 10 días en el campo de concentración su padre estaba muy enfermo y su médico no podía darle una receta ya que no debía atenderlo por ser judío. Tras recuperarse parten rumbo a Holanda, donde se encuentran con su hermano para embarcarse rumbo a Chile a fines de diciembre de 1938. Son recibidos por sus familiares y se instalan en Santiago. Su padre siguió dedicándose al comercio de vacas, Minna comienza a trabajar dando clases. Se integra rápidamente al grupo de jóvenes de la colectividad judía donde conoce a quien sería su marido, Rudi Pincus. Rudi trabajaba en una óptica y Minna le propone que deben tener su propio negocio por lo que fundan la "Óptica Pincus". Tienen 3 hijos.