Úrsula nació en Valparaíso Chile. Sus padres llegaron escapando de la Alemania nazi en 1939, primero a Argentina y posteriormente a Chile llegando en primera instancia a Valparaíso. Luego se mudan a Santiago donde su padre es contratado como gerente de una empresa minera norteamericana. En 1962 contrae matrimonio con Hans Kychenthal con quien tienen tres hijos.
Ha tenido una activa participación en instituciones comunitarias. En 1980 es elegida como Presidenta de B'nai B'rith Chile, cuando habían solo cuatro mujeres en la institución a nivel mundial. Forma parte del comité de B'nai B'rith Internacional.
Además de B'nai B'rith participa de WIZO y de CEFI.